财产保全是司法机关根据申请执行人的申请，对需要进行保全的财产进行一种强制性的保护措施。在车辆被财产保全后，如果有必要起诉，需要按照以下步骤进行。
首先，申请执行人需要向法院提出起诉申请，起诉状中需要写清楚被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。
其次，申请执行人需要向法院提供起诉所需的证据材料，包括财产保全的相关文件、保全申请书、被保全车辆的信息等。
然后，法院将依法组织开庭审理，双方当事人在开庭时可以共同提供证据、陈述事实和进行辩论。
最后，法院将依据法律规定对案件进行审理，并依据事实和法律规定做出判决。
总之，财产保全车辆后起诉需要依照法律程序进行，申请执行人需要准备好充分的证据材料，并严格依照法院的要求进行起诉。希望申请执行人在起诉过程中能够坚持维护自己的合法权益，顺利解决问题。
